相传秦始皇为求长生不老丹，遣卢、侯二生入东海求仙丹。卢、侯二道自知无法炼出长生不老之丹，便“明修栈道、暗渡陈仓”逃居湖南武冈云山。他们深居简出，就地取材，采用宫廷饮食配方，结合炼丹的中药配方，始制豆腐和食品，这便是武冈最早的卤菜，之后由于口味独特，卤制方法逐渐传入民间。
武冈，古称都梁。2200多年的古城历史，积淀了浓厚的文化底蕴，美食文化更是源远流长。其中武冈卤菜久负盛名，自唐代中叶其卤制方法经宫廷慢慢传入民间，清代被列入皇家贡品，作为民间和官场相互往下来的礼品历代相传，已有上千年的生产历史。武冈卤菜属于“药卤”是原生态绿色食品，其独特的卤水和特殊的制作工艺，是其它卤菜无可比拟的。武冈卤菜工艺非常讲究，均采用大茴、小茴、桂皮、花椒等20多种名贵中药材熬制成卤水，对豆制品和畜禽及其附件采用卤水反复浸煮等独特方法精制而成，具有益气补血，生津开胃，提精养神之功效，常食有益健康，既是宴宾佳肴，又是风味休闲佐餐，旅途休闲食品，更是馈赠贵宜的最佳礼品。武冈卤菜产品主要有卤豆腐系列、卤铜鹅系列、卤猪肉系列、卤牛肉系列、卤蛋系列等10余个系列100多个品种。.
生产情况
由于武冈卤菜配方原由宫廷传出，一直相当保密，传统卤菜作坊采取传男不传女的单传方式传授。造成了卤菜产业发展长期处于无序生产、自发生产的家庭作坊状况。据1997年4月中华书局出版的《武冈县志》记载，1979年，武冈县城就有卤味门店19个，但发展至20世纪90年代末，武冈一直没有形成上规模的卤菜企业。贵为皇室贡品却一直养在深闺，家庭作坊生产模式使卤菜产品受保鲜保质影响，产品一直未能走出远门。2000年以后成为武冈卤菜产业进入高速发展时期。2001年，该市提出了“卤菜之乡”“铜鹅之乡”“脐橙之乡”的“三乡”建设设想。从而使武冈赢得了“世界美食-；中国卤菜看武冈”的美誉。2003年以来，该市大力实施“项目兴市、旅游活市、工业强市”的发展战略，进一步明确了以基地建设为依据，以地方名优农产品为突破口，大力发展农产品加工业的特色农业发展之路，把卤菜产业作为全市主导产业来抓，取得了明显成效。2000年以后，华鹏食品公司、福元卤业公司、亚太食品公司、法新豆腐、云山食品公司等卤菜企业相继成长。随着设备改良，规模扩大，“华鹏”“乡里妹”“金福元”等商标相继问世。“湖南省著名商标”“湖南省农业产业化龙头企业”“湖南省农博会金奖”“国际著名商标”等殊荣也陆续花落武冈卤菜企业。卤菜产业在全市经济中心比重也提升到了重要位置。龙头企业不断增加，产品对外影响力明显增强，产业得到快速发展。.
地理标志产品保护
根据《地理标志产品保护规定》，国家质量监督检验检疫总局组织了对武冈卤铜鹅地理标志产品保护申请的审查。经审查合格，批准自2008年12月31日起对抚顺辽五味子、陈集山药、黄河口文蛤、武冈卤豆腐、武冈卤铜鹅实施地理标志产品保护（公告2008年第146号）。.
武冈卤豆腐地理标志产品保护范围为湖南省武冈市湾头桥镇、龙田乡、头堂乡、荆竹镇、马坪乡、安乐乡、晏田乡、水浸坪乡、邓家铺镇、双牌乡、稠树塘镇、秦桥乡、文坪镇、大甸乡、司马冲镇、邓元泰镇、龙溪镇、迎春亭街道、辕门口街道等19个乡镇现辖行政区域。
